مطالعهای بر انواع روشهای هدایت در موشکهای هدایت شونده

بحث هدایت در موشک ها از زمانی مورد توجه قرار گرفت که انسان قادر نبود هدف ها متحرک را نابود سازد.ازاولین روش های کنترلی LOS است که با فرستادن پرتو هایی موشک را در مسیر دلخواه هدایت می کند.ازمعایب این روش آشکار شدن منبع موشک است.پس از آن به روش pure pursuit می رسیم که وظیفه داردموشک را اوتوماتیک در مسیری از پیش تعیین شده تا رسیدن به هدف قرار دهد.هدایت در موشک ها به 4 دسته هدایت فرماندهی،آشیانه یاب ،ناوبری و هدایت تعقیب امواج رادیویی تقسیم می شوند.هدایت فرماندهی و تعقیب امواج رادیویی شباهت زیادی با هم دارند و اساس کار هر دو ارسال امواج است.هدایت آشیانه یاب از رایج ترین تکنیک های مورد استفاده در موشک های رهگیری هوایی است و به سه نوع نیمه فعال ، فعال و غیر فعال تقسیم می شود که با توجه به معایب آن ها هدایت غیر فعال بهترین آنهاست.هدایت ناوبری اینر سیایی که اساس کار آن استفاده از ژیروسکوپ و شتاب سنج است بیشتر در صنایع هوافضایی مورد استفاده است.در این مقاله سعی کردیم بیشتر سیستم های هدایتی را مورد بررسی قرار دهیم.از جمله نخستین سیستم های هدایتی هدایت اینر سیایی ، هدایت سیمی ، هدایت رادیویی و هدایت راداری را می توان نام برد که به جزهدایت اینرسیایی همه منسوخ شده اند.هدایت لیزری ، تلوزیونی ، هدایت راداری فعال ، هدایت راداری نیمه فعال و هدایت فروسرخ را در موشک هایهوا به هوا مورد استفاد قرار می دهند که بهتر است از هدایت لیزری به دلیل حساس بودن در هوای بد و بوجود آمدن اختلال در هدایت از آن استفاده نشود.هدایت فرو سرخ ، راداری نیمه فعال و راداری در موشک های زمین به هوا استفاده می شود که هدایت راداری به دلیل آسیب پذیری زیاد منسوخ شده است . هدایت مکان یابی جهانی یک هدایت بین المللی و کلی است و هدایت اینر سیایی به صورت فرا گیر در موشک های کروز و بالستیک مورد استفاده قرار می گیرد.در یک موشک زمین به زمین)بالستیک(موقعیت نهایی موشک قبل از پرتاب در رایانه هدایت ثبت می شود و یا در یک موشک هوا به هوا موشک با سیستم هدایت داخلی خود موقعیت مورد نظر خود را پیدا می کند.پس از آن لازم است که شتاب،موقعیت و سرعت لحظه ای موشک با وسیله سیستم ناوبری در اختیار سیستم هدایت قرار گیرد.در نهایت سیستم کنترلی این وظیفه را دارد که موشک را در حالت مطلوب و ثابت طبق دستورات سیستم هدایت تا رسیدن به هدف نگه دارد.

Keywords:

موشک , راکت , هدایت , کنترل , هدف , ژیروسکوپ