کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی
Publish place: 13th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,641
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_056
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
Abstract:
در این تحقیق یک کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو و بطور عملی بر روی سه فرد سالم مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرففته است. در این راهکار کنترلی دینامیک ناشناخته سیستم عضله- مفصل توسط یک سیستم منطق فازی شناسایی شده است. از آنجا که شناسایی دینامیک ناشناخته یک سیستم با عدم قطعیت همراه است. لذا سیگنالی جهت جبران عدم قطعیت مربوط به فرآیند شناسایی تعیین می شود. این سیگنال جبران ساز بر مبنای یک تابع لیاپانوف استخراج گردیده و به ورودی کنترلی افزوده شده است. خروجی کنترل کننده میزان تحریک الکتریکی اعمالی به عضله و خروجی سیستم عضله- مفصل زاویه مفصل زانو در نظر گرفته شده است. در آزمایشهای انسانی انجام شده سیگنال تحریک الکتریکی به عضلات چهار سررانی اعمال شده اند و زاویه مفصل زانو به صورت بر خط اخذ شده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد که راهکار کنترلی قادر به کنترل دقیق زاویه مفصل زانو بوده و زاویه مفصل زانو بخوبی مورد نظر را دنبال کرده است.
Keywords:
Authors
حمیدرضا کبروی
گروه مهندسی پزشکی، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :