Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بررسی حرکت بهینه درحین بلند کردن اجسام

سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
Year: 1385
COI: ICBME13_103
Language: PersianView: 1,127
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

حامد عجبی نایینی - دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، دانشک
مصطفی رستمی

Abstract:

در این تحقیق به بررسی حرکت دو بهعدی رباتی با توزیع جرم انسانی پرداخته می شود که در آن، ربات باید جسمی را از روی زمین و بدون خم شدن زانو تا ارتفاعی معین بلند نماید. هدف از این تحقیق بررسی حرکت بهینه در حین بلند کردن اجسام از روی زمین میباشد. شبیه سازی به کمک یک مدل چهار درجه آزادی انجام شده است. معیار بهینه سازی حداقل نمودن همزمان گشتاورهای اعمالی مفاصل و زمان حرکت می باشد. دامنه تغییرات زوایای مفاصل با تعریف قیود مناسب در حد دامنه تغییرات زوایای مفاصل انسان محدود شده اند و معادلات حرکت لازم برای بهینه سازی با استفاده از اصل ماکزیمم پونتریاگین تهیه شده و در حل آنها از روش تیر (method shooting) کمک گرفته شد.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is ICBME13_103. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/53779/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
عجبی نایینی، حامد و رستمی، مصطفی،1385،بررسی حرکت بهینه درحین بلند کردن اجسام،13th Iranian conference on Biomedical Engineering،Tehran،https://civilica.com/doc/53779

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • فرانک لوو، ترجمه : سیامک نجاریان، نازیلا قاسمی کیانی، "بیومکانیک ...
  • د.یی کرک، ترجمه : سید کمال الدین نیکروش، _ مقدمه‌ای ...
  • سپیده شریفی رهنمون، " ارائه مدل، مطالعه دینامیکی و شبیه ...
  • M.Rostami and G. Bessonet, *Ssagittal Gait of a Biped Robot ...
  • A.Bryson & Y.C.Ho, "Applied Optimal Control', Hemisphere Publishing Corporation, 1969 ...
  • H. Asada and E. Slotine , Contro l, NewYork , ...
  • William H.Press, Saul A. Teukolsky, William T.Vetterling & Brian P.Flannery, ...
  • _ B.Colbert and F.Multon, _ iomechan ical Simulation of Human ...
  • M .Parnianpour and etc., 00A Comp utational Method For Simulation ...
  • L _ L.Menegaldo, A.D.T.Fleury, H.I.Weber, ،، B iomechanical Modeling and ...
  • W.Blajer, A.Czaplicki, *Modeling and Inverse Simulation of Somersaults On the ...
  • W.Park, B.J.Martin, S.Choe, D.B Chaffin, M.P.Reed, *Representing and Identifying Alternative ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: Azad University
Paper count: 37,281
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support