طراحی کنترل کننده مقاوم Hبر اساس روش LMI برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی

سیستم های هیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پائین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سرووهیدرولیک ، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. ارتعاشات نامطلوب معادل عدم قطعیت هایفرکانس بالای سیستم می باشد. راه حل توصیه شده برای جلوگیری از ارتعاشات نامطلوب و تامین کارایی مقاوم برای این سیستم استفاده از کنترل کننده مقاوم بر اساس نامعادلات ماتریس خطی LMI است. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند .در این راستا سیستم با استفاده از روش جعبه سیاه شناسایی شده است و از کنترل کننده مقاوم با روش عمومی نرم بی نهایت استفاده شده است تا عدم قطعیت هایسروو سیستم الکتروهیدرولیکی را دفع کند و کارایی را بهبود بخشد. در پایان پاسخ پله سیستم به همرا کنترل کننده مقاوم برایصحه گذاری روی نتایج نشان داده شده است.

Keywords:

سرووسیستم الکتروهیدرولیکی , کنترل مقاوم , عدم قطعیت , نرم بی نهایت