طراحی کنترل کننده بهینه مبتنی بر PID برای کنترل زاویه فراز یک جسم پرنده
Publish place: چهارمین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 481
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICESCON04_142
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
رنده های بدون سرنشین با توجه به اینکه در محیطهایی با پارامترهای تاثیر گذار کار می کنند عموما نیاز به کنترل کننده هایی دارند که بتواند با ویژگی های چند ورودی - چند خروجی این سیستم ها سازگار باشد با توجه به اینکه این سیستم ها عموما از تغذیه باتری با توان محدود استفاده می کنند برای افزایش کارایی این سیستم ها وجود یک کنترل کننده چند ورودی - چند خروجی بهینه را ضروری می سازد ضمن اینکه به علت وجود قید های موجود بر پارامترهای کنترل ، نیاز به یک کنترل کننده بهینه با وجود قید، لازم است تا ضمن حفظ پایداری سیستم بتواند سیگنال کنترل بهینه را در زمان کمی محاسبه و به سیستم پرواز اعمال کند. زاویه فراز در پرنده ها یکی از سه نتیجه مهم تغییرات در سیستم پرنده است و تغییر این زاویه تابع عوامل بسیاری ا کنترل کننده دارای ورودی های متعددی است که نویز و اغتشاش نیز دو ورودی بسیار مهم و تاثیر گذارند که دارای ماهیت نامعین هستند. در این مقاله یک مدل برای کوادروتور ایجاد و برای آن کنترل کننده PID همچنین نویز و اغتشاشات محیط تاثیر بسیاری بر روی آن دارد در نتیجه طراحی شده است. همچنین بهینه سازی ضرایب با استفاده از شبکه های عصبی انجام شده است. شبیه سازی های نجام شده با MATLAB کارای کنترل کننده طراحی شدہ l نشان میدهد.
Keywords:
Authors
مهران دشتگرد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
علی اکرمی زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
عبدالرضا کاشانی نیا
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :