طراحی و مقایسه کنترل کننده های PID و MPC در بهینه سازی کنترل زاویه فراز یک کوادارو تور
Publish place: چهارمین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 618
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICESCON04_143
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
پرنده های بدون سرنشین با توجه به اینکه در محیط هایی با پارامترهای تاثیر گذار کار می کنند عموما نیاز به کنترل کننده هایی دارند که بتواند با ویژگی های چند ورودی-چند خروجی این سیستم ها سازگار باشد با توجه به اینکه این سیستم ها عموما از تغذیه باتری با توان محدود استفاده می کنند برای افزایش کارایی این سیستم ها وجود یک کنترل کننده چند ورودی - چند خروجی بهینه را ضروری می سازد ، در این تحقیق یک پرنده بدون سرنشین چهار ملخه (کوادروتور) بصورت غیر خطی مدلسازی و برای آن دو کنترل کننده AAC و FID طراحی شده است. شبیه سازی ها در AB مL 141 ال انجام شد و سپس نتایج دو کنترل کننده با یکدیگر با نظر گرفتن اغتشاشات محیط به عنوان ورودی آنها مقایسه گردید. نتایج مقایسه برتری FCلا را نشان میدهد. در FID به ازای اغتشاش های بالا رفتار کنترل کننده بسیار ضعیف و باعث اشباع شدن هر چهار موتور می شود و پاسخ نیز بالازدگی پیدا می کند. به لحاظ خطا و سیگنال کنترلی وضعیت FCلا بهتر است ولی زمان پاسخ کندتری دارد. FCلال توانست به خوبی مسیرمشخص را در دو جهت V و J. ردیابی کند.
Keywords:
Authors
مهران دشتگرد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
علی اکرمی زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
عبدالرضا کاشانی نیا
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :