ردیابی چندین خودرو با استفاده از فیلتر کالمن و تابع هزینه

سیستمهای نظارت ترافیکی یکی از مهمترین سیستمهایی هستند که خودکار بودن آنها ضروری است. از میان روشهای مختلفی که برای کنترل سیستم نظارت ترافیکی وجود دارد، روشهای پردازش ویدیو به دلیل دارا بودن مزایایی همچون هزینهی پایین و ارائهی اطلاعات بیشتر یکی از بهترین روشهامیباشد. با توجه به اینکه اولین و مهمترین قسمت سیستمهای کنترل ترافیک، سیستم تشخیص وردیابی خودروها میباشد و با استفاده از نتایج مراحل شناسایی و ردیابی میتوان پارامترهای ترافیک مانندنوع وسایل نقلیه، تعداد خودرو، حجم ترافیکی و میانگین سرعت را بدست آورد، ارائهی روش مناسبی برای تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه اهمیت بسزایی دارد.در این مقاله روشی برای تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه ارائه شدهاست. در مرحلهی اول تمامی خودروهای موجود در تصویر توسط روش تفریق پسزمینه تشخیص داده شده و اطلاعات آنها از قبیل مرکز ثقل، مساحت و زاویهی چرخش استخراج شوند. در مرحلهی دوم نیز بر اساس تابع هزینهای که ازاطلاعات استخراجی مرحلهی تشخیص و اطلاعات تخمینی فیلتر کالمن تشکیل شده و فیلتر کالمن،خودروها ردیابی میشوند. برای بررسی عملکرد سیستم نیز از سه ویدیو استفاده شده و میزان دقت این سیستم در مرحلهی تشخیص برابر با 92 / 97 ، در مرحلهی ردیابی برابر با 40 / 98 و کل سیستم برابر با36 / 96 بدست آمدهاست

Keywords:

ردیابی خودرو , تفریق پسزمینه , فیلتر کالمن