صمد عسکری - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاتروتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
حبیب احمدی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکاتروتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
مهدی بامداد - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکاتروتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود

در این مقاله بهینه سازی ضریب همگرایی مد لغزشی برای کنترل دما و غلظت یک رکتور CSTR با روش بهینه سازی تاگوچی انجام شده است. در ورودی این رکتور از دو شیر و یک بویلر که یکی از شیرها ماده اصلی و دیگری ماده فرعی می باشد استفاده شده است. با استفاده از یک کنترلر مدلغزشی و تنظیم ضرایب همگرایی سعی شده است که کمترین خطا را نسبت به مقدار مطلوب داشته باشیم. همچنین با توجه به وجود اشکالاتی مثل پدیده ی چترینگ در روش مد لغزشی سعی می شود از روش های بهبود یافته ای برای کنترل مقاوم در حضور نامعینی و کاهش پدیده چترینگ برای مسئله مورد مطالعه استفاده گردد. یکی از ساده ترین روش هایی که امروزه در صنایع متفاوت مورد استفاده قرار می گیرد تاگوچی است. هدف از اجرای روش تاگوچی تخمین پارامترهای قابل کنترل سیستم یا همان ضریب همگرایی برای کنترلر مد لغزشی برای یک رکتور CSTR است که در صورتی که این پارامترها درست تخمین زده شوند می توانیم با کمترین خطابه مقدار غلظت و دمای مطلوب رکتور دست یافت. نتایج نشان داد که کاهش مقدار ضریب همگرایی اول، از ۱۵۰۰- تا ۷۵۰۰- موجب کاهش مقدار خطای غلظت ((e(۱) و کاهش ضریب همگرایی دوم از ۶۰- تا ۱۰۰- موجب کاهش خطای دما ((e(۲) می شود. شرایط بهینه برای کاهش خطای غلظت و دما زمانی حاصل می شود که مقدار ضریب همگرایی اول برابر ۷۵۰۰- و مقدار ضریب همگرایی دوم برابر ۱۰۰- باشد که برای این مقدار خطای در حدود صفر تخمین زده شد.

کنترلر، رکتور، غلظت، دما، CSTR