Path Planning and Open-loop Control Algorithms for a Differential Thrust Autonomous Underwater Vehicle
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 484
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IRCEM01_098
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
The world’s interest in underwater applications of unmanned vehicles has experienced a significant increase in recent years. The hazardous and erratic conditions of underwater missions along with their cost and the environmentally hazardous effects of manned underwater vehicles, contribute to the desire to use smaller, more energy efficient, relatively cheap and environmentally friendly AUVs. This paper presents a novel differential thrust control method of an AUV that attempts to broaden their applicability through design for complete Automation in addition to development of a three dimensional path generation tool which provides the trajectory data.
Keywords:
Authors
Mohammad Hasan Kashefi
Department of Electronic Engineering, Islamic Azad University South Tehran Branch , Tehran, Iran
Farhad Bolouri
Department of Electronic Engineering, Islamic Azad University Central Tehran Branch , Tehran, Iran
Keivan Bolouri
Department of Mechanical Engineering, the University of Adelaide, Adelaide, Australia
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :