علی اکبر محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق
مهدی دانش - استادیار مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئین زهرا

وجود لقی در مکانیزم ها اگر چه ساخت و مونتاژ آنها را ساده می کند اما از سوی دیگر اثرات نامطلوبی مانندافزایش ارتعاش و کاهش دقت را در بر خواهد داشت. عامل اصلی خطا در موقعیت و جهت لینک ها وجودلقی در مفصل ها می باشد. در این تحقیق امکان استفاده از سیگنال انکودر جهت برآورد میزان لقی درمفصل های یک سرومکانیزم لنگ لغزشی مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور سیگنال انکودر درسرومکانیزم مذکور در دو حالت مفصل با لقی زیاد و مفصل بدون لقی در محلی از قطعه که نقش لینکارتباطی در مکانیزم را دارد مورد بررسی قرار گرفت. با انجام آزمایشات و تجزیه و تحلیل سیگنال هایخروجی انکودر و مقایسه سیگنال ها در دو حالت مفصل با لقی و مفصل بدون لقی، مشاهد شد سیگنالانکودر در حالت مفصل بدون لقی دارای شکل موج کاملا سینوسی و در حالت مفصل دارای لقی زیاددارای شکل موج سینوسی همراه با اعوجاج میباشد. نتایج بدست آمده نشان داد اعوجاج در سیگنال انکودررا میتوان به عنوان معیاری جهت برآورد و پایش وضعیت لقی در سرو مکانیزم لنگ لغزشی مورد استفادهقرار داد.

مکانیزم لنگ لغزشی، سرومکانیزم خطی، سنسور انکودر، پردازش سیگنال