روش جدید ردیابی خروجی برای سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز از طریق کنترل ترکیبی مرتبه ی اول و دوم مدلغزشی

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 688

This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

IRCEM01_224

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

Abstract:

این مقاله مشکل کنترل ردیابی خروجی برای سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز را بررسی می کند. به منظور ردیابی خروجی به صورت مطلوب در حین پایدارسازی دینامیک های داخلی در زمانی محدود، یک ساختار کنترلی کسکید مانند (آبشاری) جدید ارائه می شود. که روش های مدلغزشی مرتبه اول و مرتبه دوم را با یکدیگر ترکیب می کند. این روش تحت فیدبک حالت کامل بطور مجانبی همگرا می شود و در مقایسه با روش های دیگر مزیت اصلی آن این است که دینامیکهای مود لغزشی متغیر خطای ردیابی خروجی از مرتبه ی پایین تری برخوردارند و در نتیجه تنظیم آن ساده تر است و پاسخ گذرای متغیرهای خطای خصوصیات بهتری دارد. تحلیل تئوریک و نتایج شبیه سازی مؤثر بودن روش پیشنهادی را نشان می دهند.

Keywords:

ردیابی خروجی , سیستم های غیرخطی غیرمینیمم , مد لغزشی

Authors

حمید قدیری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران

بهروز سالاری

دانشجوی کارشناسی ارشد رشته برق کنترل دانشگاه غیرانتفاعی دارالفنون قزوین

سعید حاجی

دانشکده برق و الکترونیک دانشگاه خانه کارگر علمی کاربردی، قزوین، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • زارع، کاظم و کوفیگر، حمیدرضا، کنترل کننده مد لغزش مرتبه ...
  • کرمی ملایی، علی، پریز، ناصر، مدیر شانه چی، محمد حسن، ...
  • Baev S, Shkolnikov I, Shtessel Y, Poznyak A, Sliding Mode ...
  • Baev S, Shtessel Y, Edwards C, Spurgeon S, Output -feedback ...
  • Bartolini G, Ferrara A, Pisano A and Usai E, _ ...
  • Gopalswamy S, Hedrick J "Tracking nonlinear non-minimum phase systems using ...
  • Isidori A, Byrnes C. Output regulation of nonlinear systems. IEEE ...
  • Shkolnikov I, Shtessel Y. Aircraft nonminimum phase control in dynamic ...
  • Yan X, Edwards C, Spurgeon S. Output feedback sliding mode ...
  • نمایش کامل مراجع