CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

کنترل ربات های همکار با سیستم واسط مغز- کامپیوتر

عنوان مقاله: کنترل ربات های همکار با سیستم واسط مغز- کامپیوتر
شناسه ملی مقاله: IRCEM01_243
منتشر شده در نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:

مرتضی شاهدی فر - کارشناسی ارشد، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
معصوم نظری - دکترای تخصصی، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز

خلاصه مقاله:
برخی از انسان ها به دلیل بیماری با عوامل دیگر که توان انجام اعمال روزمره خود نیستند. پیشرفت های BCI کمک شایانی کرده است. علی الخصوص در دو دهه اخیر پیشرفت های زیادی در زمینه BCI انجام گرفته است. سیستم BCI شرایطی را فراهم می آورد که در آن فرد با سیگنال های مغزی خود می تواند به کنترل دستگاه ها و پروتزها و انواع ربات ها و غیره را انجام دهد. امروزه بسیاری از پژوهشگران و اساتید دانشگاهی در صدد فعالیت بر روی واسط مغز- کامپیوتر هستند. تا این نوآوری جدید (BCI) را ارتقاء دهنده فعالیت در زمینه BCI روز به روز در حال گسترش هست و مجموعه های نانوفناوری فناوری اطلاعات و مهندسی بیومدیکال و علوم کامپیوتری و ریاضیات و ... را شامل می شود. دانشمندان مختلف از دهه ۱۹۷۰ شروع به فعالیت در زمینه BCI ها انجام دادن و در آن زمان تحقیقات اولیه با نصب حس گرهای BCI بر روی موش ها و میمون ها و بعد از آن بر روی انسان ها انجام گرفت.

کلمات کلیدی:
واسط مغز- کامپیوتر، کنترل ربات، BCI

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/539920/