بررسی تاثیرشتاب گرانش درتعیین موقعیت مکانی سیستم آونگ دودرجه آزادی به روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 640
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII03_090
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
مکانیزم ها و رباتها اجزای ضروری سیستم های مکانیکی بوده و می باشند مکانیزم ها و رباتها برای انتقال نیرو گشتاور و انجام دقیق حرکت و کاراستفاده میشوند دانش سینماتیک و دینامیک زنجیره های سینماتیکی یعنی مکانیزم ها و رباتها برای طراحی و کنترل آنها ازاهمیت بسیاری برخوردار است یکی ازمکانیزم های مهم دردینامیک مکانیزم اونگ دودرجه ازادی می باشد و یکی ازمهمترین نیروهای طبیعت نیروی جاذبه بین اجرام بوده که تحت عنوان نیروی گرانش شناخته میشود دراین مقاله بااستفاده ازنرم افزار متلب و بکارگیری روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر تاثیر شتاب گرانش را ازطریق افزایش یاکاهش آن درتعیین موقعیت مکانی سیستم اونگ دودرجه ازادی بافرض ثابت بودن سایرپارامترهای حرکتی آن طول و وزن لینکهای سیستم بررسی می کنیم
Keywords:
آونگ دودرجه آزادی /شتاب گرانش /معادلات نیوتن - اویلر /دینامیک مستقیم
Authors
قاسم عبداله نژاد
دانشجوی دکتری مکانیک تبدیل انرژی دانشگاه ارومیه
محمدحسین اعرابی
کارشناس ارشد مکانیک ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه
رویا تقی پورصفائی
دانشجوی کارشناسی ارشد صنایع صنایع دانشگاه پیام نورواحدعسلویه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :