بررسی تأثیر کشش زنجیر بر عملکرد خودروهای تحرک زنجیر

در این پژوهش تأثیر پیش کشش زنجیر بر عملکرد خودروهای محرک زنجیر، مورد بررسی قرار گرفته است . خودرو، مجهز به دو بخش جرم معلق و جرم غیر معلق می باشد که در صفحه حرکت میکند. همچنین سیستم تعلیق از نوع فنر و کمک فنر خطی است که مجهز به 10 چرخ جاده ای با سیستم تعلیق مجزا، دو چرخ محرک 11 دندانه ای، 2 چرخ تکیه گاهی و 2 چرخ هرزگرد جهت ایجادکشش اولیه در سامانه زنجیر می باشد. بعلاوه صندلی راننده دارایسیستم تعلیق مستقل است. در مجموع مدل دارای 8 درجه آزادی است که دو درجه آزادی برای بدنه، یک درجه آزادی برای صندلی و 5درجه آزادی برای چرخ های جاده ای تعریف شد. مدلسازی ریاضی در نرم افزار سیمولینک صورت گرفت و از نرم افزا ر ادامز برای ساخت مدل مشابه با درجه آزادی یکسان استفاده ش د. مطالعه ای بر رویصحت دو مدل صورت گرفت که نتیجه آن انطباق قابل قبول دو مدل بود. نتایج بدست آمده از بررسی پارامتر پیش کشش زنجیر ، نشان دهنده تأثیر مستقیم کشش زنجیر بر عملکرد این خودروها می باشد .تحلیل ها نشان داد که در شرایط مختلف جاده ای با افزایش میزان پیش کشش زنجیر، میزان شتاب انتقالی به بدنه و صندلی کاهش می یابد.

Keywords:

پیش کشش زنجیر , محرک زنجیر , شبیه سازی , مدلسازی