CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی کنترلر فازی برای سیستم های غیرخطی

عنوان مقاله: طراحی کنترلر فازی برای سیستم های غیرخطی
شناسه ملی مقاله: AIHE10_202
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمدرضا کاظم پورچوبری - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی مرکزسیاهکل

خلاصه مقاله:
دراین مقاله ابتدا بااستفاده ازکنترلرلغزشی سیستم غیرخطی که دراینجا اونگ وارون است کنترل میگردد همچنین برای کنترل همزمان آونگ و ارایه باتعریف یک متغیر واسط متغیرهای آونگ و ارابه را باهم مرتبط نموده و همزمان با مقدار مطلوب هدایت می کنیم درادامه برای طراحی یک کنرتلر فازی مناسب ازکنترلر لغزشی به عنوان معیار طراحی استفاده کرده و پس ازتعریف توابع تعلق و دستورات فازی مناسب پاسخ های کنترلر فازی رابا پاسخ های کنترلر لغزشی مقایسه می کنیم

کلمات کلیدی:
کنترل لغزشی /کنترل فازی /سیستم غیرخطی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/543773/