سعید باقری گلزار - دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی کامپیوتر و عضو باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد قم، دانشگاه آزاد اسلامی، قم، ایران
مریم حبیبی - عضو هیئت علمی و عضو باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد رودهن، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، رودهن، ایران
میلاد جاویدفرد - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

در این مقاله، یک روش جدید برای رهگیری شی ء متحرک پیشنهاد داده می شود. در ابتدا، یک شیء متحرک توسط کاربر انتخاب شده و سپس سگمنت بندی می شود و سپس رنگ غالب از هدف سگمنت بندی شده استخراج می شود. در بخش رهگیری، ساختار مدل حرکتی با سیستم فیلتر کالمن تطبیقی ست می شود. سپس، رنگ غالب شیء متحرک در فضای رنگ HIS به عنوان ویژگی برای تشخیص شیء متحرک در فریم های متوالی مورداستفاده قرار می گیرد. نتایج تشخیص به صورت بازخورد برای تخمین پارامترهای فیلتر کالمن تطبیقی به منظور تنظیم ضریب جفت شده گی مورداستفاده قرار می گیرد. روش پیشنهادی قادر است شیء متحرک را در شرایط پیچیده ی دنیای واقعی مطمئنی رهگیری کند. همچنین در شرایطی مانند شیء متحرک سریع، تغییر روشنایی، تغییر جهت و تغییر سرعت ناگهانی شیء متحرک به خوبی عمل می کند.روش پیشنهادی یک الگوریتم مؤثر در رهگیری تصاویر ویدیوئی است.

مهندسی ترافیک، حمل ونقل، فیلتر کالمن تطبیقی، شیء متحرک، فضای رنگ HSI