ارائه ی روشی نو در همکاری روبات ها با استفاده از رایانش ابری

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 479

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF02_023

تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395

Abstract:

اگرچه هوش مصنوعی دهه هاست که در حال تحقیق و توسعه است هنوز تعریف دقیقی برای آن ارائه نشده و این به هیچ وجه مایه تعجب نیست زیرا مقوله اساسی تر، یعنی خود هوشی هم هنوز فاقد یک تعریف فراگیر است. پیش رفتهای روزافزون هوش مصنوعی آینده ای از یک سو امیدوار کننده را نوید می دهد و از سوی دیگر تسلیم کردن کلیه امور به کامپیوترها و روبات ها هراسی آور است. هدف از این مقاله ارائه روشی برای استفاده از هوش مصنوعی، رایانش ابری و اینترنت اشیا در روباتها است. هوش مصنوعی نقشی کلیدی را در روباتیک بازی می کند. تقریبا همه ی صنایع از روباتها در امور مختلف استفاده می کنند. در صنایع از همکاری روبات ها در امور مختلفی استفاده می شود. اما در توسعه و برپایی همکاری بین روباتها به صورت شبکه ای مشکلاتی هم وجود دارد و نیاز به ایجاد متودولوژی جدید برای ایجاد این همکاری است. در این مقاله تلاش می شود تا با استفاده از رایانش ابری، همکاری بین روبات ها تسهیل شود.

Authors

نوید فرخی

کارشناسی ارشد مهندسی فناوری اطلاعات از دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمدحسین جهان پناه

کارشناسی ارشد مهندسی مماری کامپیوتر از دانشگاه تهران

مهدی میرزاپور

کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار کامپیوتر از دانشگاه آزاد واحد بابل

محمدرضا افروز

کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار کامپیوتر از دانشگاه آزاد واحد ساری

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • ساسینسکی، بری، مرجع کامل رایانش ابری، فرخی، نوید، چاپ دوم، ...
  • سارنا، دیوید، پیاده سازی و توسعه ی برنامه های رایانش ...
  • Aadhityan A. _ A Novel Method for Developing Robotics via ...
  • Isaac Asimov. Runaround. "Astounding Science Fiction", 29:94- 103, 1942. ...
  • D. Weld and O. Etzioni. "The first law of robotics: ...
  • adaptive agents." JAIR, 13:95-153, 2000. Asimovian:ه 5.Diana F. Gordon. ...
  • D V. Pynadath and Milind Tambe "Revisiting asimov's first law: ...
  • Nathan Schurr, Pradeep Varakantham, Emma Bowring, Milind Tambe, and Barbara ...
  • Cornelius T Leondes, "Intelligent Systems: Technology and Applications, Six Volume ...
  • Chris Smith , Brian McGuire Ting Huang , Gary Yang ...
  • K. Ashton, That , ,Internet of Things*" thing RFiD Journal ...
  • Jayavardhana Gubbia, Rajkumar Buyyab, Slaven Marusic a, Marimuthu Palaniswami 2013 ...
  • "The NIST Definition of Cloud Computing". National Institute of Standards ...
  • نمایش کامل مراجع