شهده قاضی مقدم - گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحققات تهران، ایران
حامد حسینی - گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحققات تهران، ایران

سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی، تا پایدار و پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روشی SDRE را برای کنترل وضعیت غلطک روی صفحه بکار گیریم. غلطک و صفحه یکی از مکانیزمهای کلاسیک می باشد که معمولا از آن برای ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی مخصوصا غیر خطی استفاده می شود. روش SDRE اخیرا برای طراحی سیستم های کنترل غیرخطی پیشتهاد می شود که روشی مبتنی بر بکارگیری معادلات فضای حالت سیستم غیرخطی است. تقش اساسی کنترل بهینه در طراحی سیستم های کنترل مدرن، روز به روز بیشتر احساس می شود. در تئوری کنترل بهینه تلاش می شود که سیگنال کنترلی مناسب را که در محدودیت ها یا قیود قیزیکی صدق کرده برای حداقل یا حداکثر سازی تابع معیار معینی مورد استغاده قرار گیرد. از آنجا که مدل سازی سیستم ها تقریبی بوده و در عمل سیستم ها با عدم قطعیت و تویز همراه می باشتد، در این مقاله به بررسی عملکرد روشی پیشنهادی در کنترل سیستم حلقه بسته در شرایط وجود عدم قطعیت و نویز پرداخته ایم.

سیستم غلطک و صفحه، معادلات ریکاتی وابسته به حالت، کنترل بهیتها، عدم قطعیت و تویز