بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,259
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_220
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود. یکی از مشکلاتی که در بکارگیری فیلتر ذره ای وجود دارد، نداشتن آگاهی اولیه از تعداد ذرات موردنیاز برای حل یک مساله است چرا که در حالت کلی صحت تخمین و حجم محاسبات، نسبت مستقیمی با تعداد ذرات بکاررفته در فیلتر دارد. گرچه در برخورد مبتدیانه با چنین مساله ای می توان
بدون هیچ محدودیتی تعداد ذرات را جهت حصول به وضوح موردنظر افزایش داد، ولی چنین رویکردی در بسیاری از کاربردهای عملی تئوری کنترل بدلیل حجم سنگین محاسبات، فاقد ارزش اجرایی می باشد. ایده کلی الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، تنظیم تعداد ذرات در فیلتر ذر های با کمک منطق فازی در سیستم ناوبری و بررسی اثر آن در میزان صحت تخمین و حجم محاسبات لازم می باشد.
Keywords:
Authors
علی اسدیان
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :