طراحی کنترل کننده چندمتغیره برای یک موشک STT به روش مقاوم ∞H

Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,376

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE14_235

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387

Abstract:

یکی از روشهای کنترل چندمتغیره مقاوم ∞H، برای طراحی کنترل کننده یک موشک STT مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش برای تأمین کارآیی، از شکل دهی حلقه و برای تأمین پایداری مقاوم، از تئوری ∞H، استفاده می شود. روشی که برای پایدارسازی مورد استفاده قرار می گیرد، منجر به پیدایش کنترل کننده ای می گردد که با سیستم هم مرتبه است. با توجه به اینکه روشهای ∞H معمولا منجر به پیدایش کنترل کننده های با مرتبه بالاتر می شود؛ این مطلب به عنوان یک مزیت قابل طرح است. از دیگر مزیت های این روش، امکان دسترسی به پاسخ تحلیلی و یکتا برای کنترل کننده می باشد. نتایج حاصل از پیاده سازی این روش نشان می دهد که این روش در عین سادگی روش بسیار مناسبی برای سیستم های غیرخطی و با تغییرات شدید است.

Authors

مهدی مرتضوی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده هوافضا، پژوهشکده شهید یزدانی - مرکز ت

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J. C. Doyle, "Guaranteed margins for LQG regulator, [1] IEEE ...
  • G. Zames, ،#Feedback and optimal sensitivity: model reference tran sformations, ...
  • J. C. Doyle, K. Glover, P. P. Khargonekar, and B. ...
  • K. Glover, D. McFarlane, ،#Robust stabilization of [4] normalized coprime ...
  • K. Glover, R. A. Hyde, _ application of scheduled _ ...
  • C. Barratt and S. Boyd, ،Interactive loop-shaping design of MIMO ...
  • D. McFarlane, and K. Glover, ،An _ design procedure using ...
  • Normalized Left Co prim Factorization ...
  • Singular Value Loop Shaping ...
  • Singular Value Decomposition ...
  • Control Algebraic Riccati Equation ...
  • Filtering Algebraic Riccati Equation ...
  • نمایش کامل مراجع