محسن فتحی جگرکندی - دانشجوی دکتری – دانشکده هوافضا - دانشگاه امیرکبیر و محقق صنایع شهید ب
محمد باقر منهاج - استاد دانشکده برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - تهران - ایران
سید کمال حسینی ثانی - دانشجوی دکتری - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه تربیت مدرس - تهران - ایران

در این مقاله طراحی یک کنترلگر تطبیقی خود تنظیم غیر مستقیم با شناسایی مدل درجه 3 مقاوم نسبت به اغتشاش جهت کنترل رول موشک ارایه شده است. ابتدا رفتار سیستم با وجود کنترلر کلاسیک زمان بند بهره مورد بررسی قرار گرفته و پایداری موشک تحلیل شده است. جهت طراحی از جایابی قطب با حداقل درجه (MDPP) استفاده گردیده و اصلاح کنترلگر و تخمین گر جهت مقابله با اغتشاشات صورت پذیرفته است. در خاتمه مقایسه بین سیگنالهای کنترلی و مقادیر زوایای رول برای دو نوع کنترلگر ارایه شده و بر روی آنها بحث شده است.

موشک، کنترلگر تطبیقی، رگولاتور غیرمستقیم، کانال رول، زمان بند بهره