Adaptive Inverse Controller Designe for a Time-Delayed Force Reflection Bilateral Teleoperation system
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,156
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_252
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
Time delay reduces significantly ability of teleoperation. To overcome the trouble, a novel adaptive inverse controller is proposed. Moreover, force feedback is provided to ensure that the system is robust, asymptotically stable and transparent. Special strategy has been peresented to determine the reference model for adapting the slave-side controller and accordingly, drift in position tracking has been compensated.
Keywords:
Authors
M. Sha Sadeghi
Tarbiat Modarres University
H.R Momeni
Tarbiat Modarres University
S. Ganjehfar
Bu ali sina University
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :