مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی
عنوان مقاله: مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی
شناسه ملی مقاله: ICEE14_313
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران در سال 1385
شناسه ملی مقاله: ICEE14_313
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران در سال 1385
مشخصات نویسندگان مقاله:
علی محمد فتوحی - آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم راعی
خلاصه مقاله:
علی محمد فتوحی - آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم راعی
این مقاله به مدل کردن سونار، استفاده از آن در یک شبیه ساز ناوبری و نهایتا شبیه سازی و پیاده سازی عملی یک الگوریتم دنبال کردن دیوار می پردازد. دستاوردهای این تحقیق عبارتند از: 1- ارائه مدلی برای شبیه سازی رفتار سنسور پلاروید 6500 که رینگ آن در پیاده سازی عملی بکار رفته است؛ 2- استفاده از مدل در طراحی محیط جامعی جهت شبیه سازی ناوبری مبتنی بر رینگ سونار و ارائه و تغییر و تنظیم پارامترهای یک الگوریتم دنبال کردن دیوار که نهایتا بصورت عملی پیاده سازی شده و نتایج تجربی موید دقت مدل و کارآمدی شبیه ساز بوده است.
کلمات کلیدی: ربات سیار، مدل سونار، شبیه ساز، ناوبری، دنبال کردن دیوار
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/54984/