مهناز صفیان جوزدانی - دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد ، گروه برق، نجف آباد ، ایران
سیدمحمد کارگردهنوی - استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد ، گروه برق، نجف آباد ، ایران

این مقاله، طراحی کنترل کننده مدل پیش بین خطی مبنی بر روش افق کاهشی، برای کنترل دما و غلظت در دو راکتورشیمیایی همزن دار پیوسته ارائه می شود . در این روش، با در نظر گرفتن مدل سیستم، رفتار آینده خروجی سیستم پیشبینی شده و با استفاده از خطی سازی سیستم و با وجود قید های غیر خطی، تلاش کنترلی برمبنای یک تابع هدف مطلوب و تحت قیدهای مشخص تعیین می شود . برای انجام این روش برای سیستم غیرخطی ابتدا باید با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شناسایی سیستم به محاسبه دینامیک خطی سیستم پرداخت، و سپس با استفاده از روش افق کاهشی یک کنترل کنندهپیش بین خطی طراحی کرد . در نهایت، به منظور نمایش عملکرد بسیار مطلوب روش کنترل مدل پیش بین خطی، آن را بایک کنترل کننده تناسبی _ انتگرالی مقایسه می کنیم . با استفاده از نتایج بدست آمده مشاهده می شود که روش کنترل مدل پیش بین خطی روشی کارآمد و توانمند در دنبال کردن ورودی های مرجع می باشد. همچنین توانایی تطابق سریع با تغییرات سیگنال مرجع را به خوبی داراست . این تطابق برای سیستم انتخابی به سرعت و با دقت بسیار مطلوب صورت می پذیرد .

کنترل کننده مدل پیش بین خطی ، راکتور های همزن دار پیوسته ، کنترل کننده کلاسیک ، خطی سازی