بهروز لطیفیان - کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار، مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد چرداول (سرابله) و کارشناس فرابری داده های سازمان تأمین اجتماعی شعبه چرداول (سرابله)

در این مقاله با استفاده از مجموعه ها و منطق فازی تصمیم گیری در مورد کنترل خودکار ماشین با تمرکز بر روی 2 عامل مهم سرعت و فاصله در ماشین ها پرداخته شده است. این روش دارای 4 قاعده و 3 گام اساسی است کلیه قواعد بصورتIf - Then بیان شده اند در گام 1 مینیمم قاعده ها را در قسمت If هر قاعده بدست می آوریم در گام 2 مینیمم ها را در قسمت Ifو Then هر قاعده و ماتریس کلی حاصل از If – Then هر قاعده را بدست می آوریم و در گام 3 ماکزیمم ماتریس های حاصل از گام 2 را بدست می آوریم و در نهایت با استفاده از سنسورهای ورودی عکس العمل سیستم را که از ترکیب ماتریس کلی حاصل از قاعده ها با مقادیر ورودی حاصل از سنسورها بدست آمده است را محاسبه می کنیم.

منطق فازی، کنترل خودکار ماشین ، سرعت و فاصله ، سنسورهای ورودی