موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,253
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_116
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
Abstract:
سیستم هایی مانند TERCOM با استفاده از اطلاعات عوارض زمین و با اندازه گیری های ارتفاعی، موقعیت پرنده را تعیین می کنند. عیب این روش ها احتیاج به دانش اولیه از عوارض زمین است که همیشه در دسترس نیست. هم اکنون در روباتیک، مفهومی به نام SLAM با «موقعیت یابی و نقشه یابی هم زمان» رواج یافته است. روبات در محیط حرکت می کند؛ سیستم ناوبری نادقیق روبات، اطلاعات اولیه از مسافت طی شده و سمت آن را به روبات می دهد و روبات با استفاده از این داده ها و نیز اندازه گیری هایی از فاصله خود تا محیط اطراف، عدم قطعیت در موقعیت خود را کاهش می دهد و هم زمان نقشه ای از محیط نیز ترسیم می کند. در این مقاله، از روش و با کمک عوارض «طبیعی» زمین، در تصحیح موقعیت یک پرنده استفاده کرده ایم.
Keywords:
Authors
محمدحسن جعفری
پژوهشکده سامانه های ناوبری، دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :