حسین بلندی - دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشیار دانشکده مهندسی برق
فرهاد فانی صابری - دانشجوی دکترای مهندسی کنترل، سرپرست گروه کنترل ماهواره دانشجویی
بهمن قربانی واقعی - دکترا، مدیر فنی و مهندسی ماهواره دانشجویی دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله کنترل وضعیت ماهواره ها با قابلیت تصویر برداری استریو و با دقت بالا مطرح شده است. زمانی که ماهواره در مود عکسبرداری استریو عمل می نماید، مانورهای چرخشی سریع برای رویت یک منطقه از سطح زمین در دو زاویه متفاوت مورد نیاز خواهد بود. در این راستا، ترم های غیر خطی دینامیک چرخشی ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل در نظر گرفته شده است. در این راستا با بکارگیری چهار چرخ عکس العملی و با ساختار هرمی، قانون کنترل PD استوار بر کواترنیون های خطا طراحی شده و برای جلوگیری از اشباع چرخ ها در اثر اغتشاشات محیطی، با استفاده از سه عملگر مغناطیسی، عمل باربرداری از چرخ ها انجام می پذیرد. نتایج شبیه سازی بیانگر کارآیی مناسب سیستم کنترل وضعیت طراحی شده می باشد.

کنترل وضعیت، تصویر برداری استرویو، مانورهای چرخشی سریع، چرخ های عکس العملی، اشباع چرخ