ارائه روش طراحی، ساخت و تست پرواز هواپیمای مینیاتوری هما

در این مقاله ضمن معرفی روشی برای طراحی هواپیماهای مینیاتوری، روند طراحی مفهومی آن برای اولین بار در دانشگاه صنعتی اصفهان با هدف شرکت در مسابقات جهانی MAV2007 ارائه گردیده است. هواپیمای مینیاتوری طبق قوانین مسابقات هواپیمایی با حداکثر ابعاد 500 میلیمتر و حداکثر وزن ٥٠٠ گرم تعریف شده است. هما، هواپیمایی بال ثابت بوده با پهنای بال ٤٠٠ میلیمتر و حداکثر وزن برخاست ٤٥٠ گرم می باشد که توسط دوربینی رنگی تصاویر را به صورت همزمان به پایگاه زمینی ارسال می کند. همچنین این هواپیما مجهز به سیستم GPS بوده و موقعیت جغرافیایی پرنده را در هر لحظه مخابره می کند. هواپیمای طراحی شده به روش ریمر، با سرعت ٢٠ متر بر ثانیه پرواز کرده و دارای ٢٢ دقیقه مداومت پروازی و ١٨٠٠ متر سقف پروازی میباشد. این وسیله دارای پایدار کنندهی خودکار بوده که ارتفاع را نیز ثابت نگه می دارد ولی در حال حاضر به صورت چشمی هدایت می شود. تجهیزات الکترونیکی استفاده شده شامل دوربین ٢,٥ گرمی، فرستندهی تصویر ٦ گرمی، در بین کوچکترین و سبکترین نمونه های موجود در جهان است. برای ساخت نتیجهی نهایی طراحی، از فوم و چوب بالسا استفاده گردید. اولین نسل هواپیمای طراحی شده در دانشگاه صتعتی اصفهان که بیشتر در فاز طراحی مفهومی بوده است، نهایتا اولین پرواز موفقیت آمیز خود را در شهریور ١٣٨٦ انجام داد و نتایج طراحی به صورت عملی مشاهده شد.