محمد سینجلی - سازمان فضایی ایران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، کارشناس ارشد
جعفر روشنی یان - دانشیار
علی غفاری

در این مقاله معادلات حرکت وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک با استفاده از روش اجزاء محدود برای بیان جابجایی ضمیمه الاستیک استخراج شده است. یک کنترلر بمنظور انجام مانور وضعیت و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که بخاطر عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده اند. از ترکیب دو روش مدلغزشی و بازگشت به عقب (backstepping) برای طراحی کنترلر وضعیت استفاده شده است. کنترلر ارتعاشات با استفاده از روش LQG طراحی گردیده و از پیزوالکتریک بعنوان سنسور و عملگر استفاده شده است.

ماهواره الاستیک، کنترل مقاوم، مانور سه محوره، کنترل مدلغزشی، کنترل فعال ارتعاشات