امین اوکی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضایی - عضو هیات علمی گروه کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مصطفی فرامین - دانشجوی دکترا دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله یک طرح جدید کنترل هوشمند با بهره گیری از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم ضرایب کنترل کننده PID به صورت بهینه ارائه شده است این روش بر روی سیستم چند متغیره روتور دوتایی اعمال شده است هدف کنترل سیستم روتور دوتایی یک مسیر از قبل تعیین شده است به علت بالا بودن درجه غیر خطی سیستم و همچنین عدم دسترسی به برخی مقادیر آن برای اندازه گیری مسئله کنترل سیستم روتور دوتایی به عنوان یک موضوع پژوهشی چالش برانگیز مطرح می شود پس از مدل سازی و بدست اوردن توابع تبدیل در حوزه فضای حالت بر اساس قوانین زیگلر نیکولز کنترل کننده PID طراحی و بر روی سیستم پیاده سازی شد پاسخ با اندکی خطا به پایداری قابل قبولی رسیده است اما با بهینه سازی که توسط الگوریتم ژنتیک انجام شد پایداری و عملکرد سریع تر سیستم در مقایسه با روش زیگلز نیکولز قابل مشاهده است نتایج شبیه سازی شده کنترل کننده PID برای یک سیستم روتور دوتایی نشان از اثر بخشی روش پیشنهادی دارد

سیستم روتور دوتایی،کنترل کننده PID،زیگلر نیکولز،الگوریتم ژنتیک