محمدرضا زارع - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه پژوهشی پردازش هوشمند سیگنال سامانه های کنترل از طریق شبکه دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه یزد یزد
سید محمد تقی المدرسی - استادیار گروه پژوهشی پردازش هوشمند سیگنال سامانه های کنترل از طریق شبکه دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه یزد

این مقاله به مسئله پایدار سازی سیستم کنترل تحت شبکه NCS در حضور تاخیر تصادفی پرداخته است دو چالش مهم در این سامانه ها تاخیر زمانی تصادفی و از دست رفتن بسته های داده هست این مقاله بطور خاص به بررسی اثر تاخیر تصادفی شبکه در عملکرد کنترلی پرداخته است کنترل کننده های تناسبی انتگرالی کلاسیک به علت سادگی طراحی و پیاده سازی آن کاربرد فراوانی در صنعت دارد اما این کنترل کننده ها برای سامانه های با تاخیر تصادفی عملکرد مناسبی ندارند روش هوشمندی که در این مقاله بکاررفته است پیش بینی تاخیر تصادفی مسیر رفت وبرگشت RTT با به کاریری الگوریتم هوشمند عصبی فازی ANFIS به صورت برخط می باشد که تا حدودی عملکرد این سامانه را بهبود می بخشد ایده ابتکاری به کار رفته در این مقاله تخمین و تعیین ضرایب کنترل گر تناسبی انتگرالی تطبیقی بر خط پیش از مواجه با تاخیر تصادفی کانال است که با این روش اثر مخرب تاخیرهای آینده کانال که از آن بی اطلاع هستیم خنثی می گردد این ایده کنترل برای کنترل یک موتور جریان مستقیم شبیه سازی شده است

کنترل تحت شبکه،الگوریتم عصبی فازی،کنترل گر تناسبی انتگرالی تطبیقی بر خط،تاخیر تصادفی