کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 585
This Paper With 21 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NPECE01_360
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
Abstract:
با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف مسئله کنترل مشارکتی در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است هدف اصلی در این تحقیق اجماع مجموعه از زیر دریایی های بدن سرنشین در نقطه ای مشخص و سپس ردگیری مسیر رهبر می باشد در این مقاله با اعمال الگوریتم اجماع ابتدا زیر دریایی ها در نقطه مشخصی اجماع می کنند و سپس کنترلری مقاوم برای ردیابی زیر دریایی رهبر ارائه شده است و عملکرد سیستم حلقه بسته از دیدگاه خطای حالت دائم دفع اثر اغتشاش مسئله وجود نویز اندازه گیری و وجود نامعینی در مدل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند
Keywords:
Authors
حسین طاهر
دانشجوی دکترای برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مهرزاد نصیریان
استادیار دانشگاه مالک اشتر
محمدرضا مهرفر
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :