علی نوراله - استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران
نوشین بهزادپور - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده ی مهندسی کامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران

موضوع اصلی در این مقاله طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج های زنجیره باز و حرکت آن ها است زبان های خاص منظوره زبان هایی هستند که برای انجام اموری در حوزه خاص و با هدف سهولت در تولید برنامه ها طراحی می شوند لینکیج ها کاربردهای فراوانی به ویژه در مدل کردن بازوی ربات دارند برای کار در حوزه حرکت ربات ها نیاز به تخصص بالایی است به همین دلیل طراحی و پیاده سازی زبان های خاص منظوره در زمینه حرکت روبات ها مورد توجه قرار گرفته است هدف این پژوهش ارائه زبانی است که با استفاده از آن بتوان لینکیج و حرکت آن را توصیف کرد ایده نوآوری زبان ارائه شده در این مقاله آن است که به طور همزمان می توان چندین لینکیج به همراه سناریوهای مختلف حرکتی آن ها را توصیف نمود برای این منظور پس از تعریف لینکیج های مورد نیاز و ماژول های حرکتی با ترکیب متنوع ماژول های مورد بحث به تعریف بخش های مختلف حرکت پرداخته شده است استفاده از این مدل سازی خاص منظوره علاوه بر آن که موجب سهولت در تعریف ساختار لینکیج ها و تنوع در چگونگی تعریف اولیه آن ها است این امکان را فراهم می آورد که بتوان هماهنگی و همکاری چندین روبات برای انجام یک وظیفه را با هزینه و تخصص کمتری توصیف و در مرحله بعد پیاده سازی نمود

لینکیج زنجیره باز،زبان های خاص منظوره،مدل سازی خاص منظوره