کنترل مدلسازی مکانیسم غیر خطی تعیین موقعیت پیزو

نرگس سراج; شهرام نصرتی

کنترل مدلسازی مکانیسم غیر خطی تعیین موقعیت پیزو

Publish place: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر

Publish Year: 1395

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/555727

شناسه ملی سند علمی:

NPECE01_389

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395

Abstract:

مکانسیم تعیین موقعیت پیزو غالبا در تعیین موقعیت با دقت بالا کاربرد دارد اما در مواد پیزو الکتریک عموما هیسترزیس وجود دارد و باعث ایجاد خطا می شود گام نوآورانه ای مقاله آن است که اگر مکانیزم پیزو به صورت مجهول در سیستمی کنترلی به کار رود با روش پیشنهادی مقاله می توان مکانیزم عملکردی آن را با وجود اثر مخرب هیسترزیس به آسانی و تنها به وسیله ی اعمال ورودی تصادفی شناسایی کرد و نیز برای مرتفع کردن اثر هیسترزیس روی مکانیزم تعیین موقعیت یک پروتکل کنترلی برای صفر نمودن این اثر پیشنهاد شد تا پاسخی بدون خطا از خروجی داشت در حقیقت هدف این مقاله شامل دو بخش است اول شناسایی این سیستم با وجود اثر هیسترزیس و مدلسازی آن با استفاده از مدل عصبی فازی انفیس به طوری که مدل شناسایی شده فضای حالت این سیستم با مدل واقعی تا حد بسیار زیادی به هم نزدیک اند و سپس کنترل تطبیقی عصبی این سیستم به طوریکه تضمین کند خرجی با خطای حالت ماندگار صفر ورودی مرجع را دنبال کند و اثر هیسترزیس مخل این امر نشود

Keywords:

هیسترزیس , شناسایی سیستم , کنترل عصبی تطبیقی , شناسایی عصبی فازی

Authors

نرگس سراج

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی قم

شهرام نصرتی

استادیار برق کنترل دانشگاه صنعتی قم

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Q.Zhou, P.Shi, J. J. Lu and S.Y. Xu, (2011"Adaptive output-feedb ...
Z. P. Jiang and . D. J. Hill, (1999) "A ...
B. Chen, X. P. Liu, K. F. Liu and C. ...
W. Lin and. C. J. Qian, (2001) "Semi-global robust stabilization ...
S. C. Tong, _ C. Y. Li & Y. M. ...
nonlinear systems, " Fuzzy Sets Syst., vol. 160, vol. 160, ...
Z. Liu, G. Lai, Y.Zhang, X.Chen and C L. P. ...
S. S. _ and C. Wang(2004) "Adaptive neural control of ...
S.C.Tong & Y.M.Li, (2009) _ Ob server-based fuzzy adaptive control ...
H. R. Karimi, (2014) _ Output-feedb ack based H-infinity control ...
X. Chen and X. Zhang, (2015) "Nonlinear Feedback Control Based ...
G.Tao & P.V Kokotovic, (1995)"Adaptive control of plants with unknow ...
C. Y. Wen &.J.Zhou, (2007) "Decentralized adaptive stabilization in the ...
r. Zhou, _ C. Wenb and C. Zhang.(2007) "ADApTTvE B ...
J.Zhou, C .Wen & T.Li, (20 12)"Adaptive output feedback control ...
H.S.Tzou &C.I.TSENG, (1990) "Distributed piezoelectric sensor/actuator design for dynamic me ...
X.li & et.al, (20 13) _ _ D esign, identification ...
.Y. Tian, D.Zhang & B.shirinzadeh, (2011)"Dynamic modeling of a flexure-based ...
G.Y.Gu, L.M.Zhu, C.Y.Su and H.Ding, (2013) "Motion control of piezoelectric ...
S.polit & J.Y.Dong(2011) "Development of a hi gh-bandwidth xy nanopo ...
.V.Q.Nguyen, S.M.choi & S.B.Cho, (20 10)"Adaptive control of an active ...
M R .Sarker, Ali, Sawal, M Othman, Islam, Shabiul, (20 ...
M.P WLODZIMIERE GREBLCKI, (200 8 _ Nonp arametric System Identific ...
.J. S choukens , R. Pintelon, Y. Rolain, (2004) "American ...

نمایش کامل مراجع