مسعود ممی زاده اسفستانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عبدالرضا کاشانی نیا - استادیار مهندسی برق کنترل، مجمتع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله مساله کنترل وضعیت یک ماهواره با بکارگیری سه عملگر مغناطیسی و یک چرخ عکسالعملی مدنظر قرار گرفته است. کنترلکننده پیشبین با در نظر گرفتن محدودیت حاصل از میدان مغناطیسی زمین طراحی شده است. یکی از موانعبکارگیری عملی کنترل پیشبین حجم بالای محاسبات است که در این پژوهش برای کاهش حجم محاسبات از توابع لاگر در طراحی کنترلکننده پیشبین استفاده شده است. نتایج شبیهسازی امکانپذیری این روش و برتری آن را نسبت به کنترلکننده تناسبی مشتقگیر نشان میدهد. همچنین تأثیر تغییر پارامترهای طراحی بر عملکرد کنترلکننده پیشبین بررسی شده است

کنترل وضعیت ماهواره، کنترل پیشبین، عملگر مغناطیسی، توابع لاگر