هدلسازی و تحلیل بازوی دو درجه آزادی ربات صنعتی صنایع آبکاری
Publish place: کنفرانس پژوهش های نوین در علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 568
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRSECONF01_061
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
Abstract:
این مقاله با هدف دستیابی به طراحی مدلسازی و تحلیل رباتهای صنعتی آبکار مورداستفاده درصنایع آبکاری به منظور کاهش آسیبهای جسمانی به نیروی انسانی و افزایش کارایی تهیه شده است که درآن به چگونگی تعیین کنترل کننده موقعیت پنجه و مفاصل ربات ابکاری با دودرجه ازادی درصفحه قائم پرداخته میشود مدلسازی ربات ابکارابتدا توسط نرم افزار کتیا انجام شده و سپس سینماتیک فرایند و مفاصل توسط نرم افزار اباکوس مورد بررسی قرارمیگیرد و سپس به بررسی نوع موقعیت کنترل پنجه و مفاصل ربات درنرم فازار متلب پرداخته میشود نتایج نشان میدهد که درمواردی که روشی برای کنترل مسیر با کوپل کردن بین محرک و مفصل به صورت شبیه سازی شده برای تعیین موقعیت پنجه و هدایتگروجود ندارد مورداستفاده قرار میگیرد
Authors
مهدی پناهی
دانشجوی کارشناسی ارشد
ابراهیم ابراهیمی
استاد یار دانشگاه آزاد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :