تدوین قانون هدایت بهینه حلقه بسته غیرخطی برای نشست یک مدول جرم متغیر روی ماه
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,126
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_407
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
Abstract:
از جمله مسایلی که در حرکت یک مدول در فضا نقش اساسی ایفا می کند, تعیین مسیر بهینه آن و ارائه قانون هدایت بهینه حلقه بسته مناسب برای حفظ مدول روی این مسیر، تحت اغتشاشات اعمالی به سیستم است. در این مقاله، از حل کنترل بهینهای که برای فرود یک مدول جرم ثابت در حداقل زمان بدست آمده، استفاده شده و سپس با استفاده از روش کنترل حلقه بسته اغتشاشی، کنترل و متغیرهای حالت بهینه برای یک مدول جرم متغیر، بطور تحلیلی محاسبه شده است. در روش تدوین شده که به صورت on line اعمال می شود، مقدار انحراف متغیر کنترل مساله جرم متغیر نسبت به جرم ثابت محاسبه شده و به متغیر کنترلی جرم ثابت افزوده می شود. البته انحراف متغیر کنترلی، تابعی از اغتشاشات متغیرهای وضعیت در طول پرواز مدول جرم متغیر است؛ به عبارت دیگر در این روش توانسته شده که برای یک مساله غیرخطی متغیر با زمان، کنترل بهینه حلقه بسته با استفاده از کنترل بهینه- زمان حلقه باز یک مدول جرم ثابت، محاسبه شود.
Keywords:
هدایت بهینه حلقه بسته - کنترل اغتشاشی - کنترل غیرخطی - ماه نشین
Authors
علیرضا نوین زاده
استادیار، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندس
جعفر روشنی یان
دانشیار، تهران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی
حامد حسین افشاری
دانشجوی کارشناسی ارشد, تهران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :