طراحی و تحلیل کوادروتور

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,184

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF02_083

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

Abstract:

با پیشرفت تکنولوژی و رفع نیازهای اولیه بشر، انسان خود را درگیر دغدغه های متعالی تری یافت. امروزه ساخت ربات های هوشمند برای آسان تر شدن زندگی و کمک به بالاتر رفتن سطح زندگی انسان ها و کمک به بالابردن توانایی انسان از دغدغه های اصلی متخصصین در این حوزه است. کوادرتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمود پرواز است که به خاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده اند . این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و به طور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است به طوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام می گیرد. پژوهش حاضر با استفاده از نرم افزار solidwork به طراحی کوادروتور و تحلیل نیروهای وارد بر آن براساس معیار فون مایسز می پردازد. در این مطالعه دو کوادروتور با جنس و ساخت متفاوت طراحی شد که در نهایت کوادروتوری که وزن کمتر و مقاومت بیشتری داشت انتخاب گردید.

Authors

محمدرضا ابراهیمیان

عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی پارسیان

مرضیه ساسانی نژاد

دانش آموخته مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی پارسیان،

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ E. James P. Ostrowski, and Camillo J Taylor. Control ...
  • Angeles, J. Fundamentas of Robotic Mechanical systems, springer: New York, ...
  • Apostolos, M. Robot Choreography: Moving in _ New Direction, Leonardo, ...
  • Bouabdallah, S., Pierpaolo Murrieri, and Roland Siegwart. Design and Control ...
  • Floreano, D and Je an-christophe Zufferey, Mandym v.srinivasan, Charlie Ellington ...
  • Huang, H. and Gabriel M Hoffmann, Steven L. Waslander, and ...
  • Huang, H. and Gabriel M Hoffmann, Steven L. Waslander, and ...
  • Kushleyev A., Daniel Mellinger, and Vijay Kumar. Towards A Swarm ...
  • Norris, D. Build your own Quadrotor. Mc Graw-H ill/TAB Electronics: ...
  • Olaru, A. Modeling and Optimization of the Aeospace, Robotics, Mechatrinics, ...
  • Pounds, P., Robert Mahony, and Peter Corke. Modelling and Control ...
  • Sandin, P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices. McGraw-Hil New York, ...
  • نمایش کامل مراجع