پیاده سازی ربات های متحرک در FPGA
Publish place: سومین کنفرانس بین المللی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 836
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEECET03_037
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
در این مقاله با استفاده از آرایه دروازه میدان قابل برنامه ریزی (FPGA) و با کمک بهره گیری از نرم افزار Matlab ،سیستم مسیر یاب ربات دوچرخه را در نرم افزار متلب طراحی می نماییم. کد مورد نیاز سخت افزار FPGA توسطXilinx System Generator تولید می گردد. کد های VHDL ایجاد شده در این روش دارای کارایی, دقت وسرعت بهتری از روش های مرسوم دستی هستند. برای اطمینان از صحت کد های تولید شده و مشاهده پاسخ سیستم بااستفاده از برنامه Modelsim ساخت کمپانی EDA Simulator رابط کاربری HDL-Co Simulation را در نرمافزار متلب ایجاد کرده و خطای موجود را بررسی می نماییم.
Keywords:
Authors
مهشید آقانیا
دانشجوی کارشناسی ارشد برق قدرت دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
عبدالرضا دهقانی تفتی
استادیار دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :