تعیین الگوی تردد بهینه ماشینهای کشاورزی در مزارع مستطیلی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 382

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCAMEM10_018

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

Abstract:

انجام عملیات کشاورزی مکانیزه در مزرعه بدون حرکت ماشین امکانپذیر نیست و ماشینهای زراعی به منظور پوشش کل مزرعه مجبور به تبعیت از یکی از الگوهای حرکتی موجود میباشند. یکی از مشکلات اصلی الگوهای حرکت متداول در مزرعه، اتلافزمانی دورزدن در انتهای مزرعه است که تاثیر شگرفی در کاهش بازده مزرعهای خواهد داشت. الگوهای سنتی مختلفی برای نحوه- ی حرکت ماشین در مزرعه به کار گرفته میشود که از جمله میتوان به الگوی تردد پیوسته، مارپیچ، دور تا دور و بلوکبندی اشاره کرد. تمام این الگوها در راستای کاهش مقدار مسافت غیرمفید طی شده هنگام دور زدن سر مزرعه ابداع شدهاند. هدف از اینپژوهش، کاهش مسافت غیرمفید طیشده توسط ماشینهای کشاورزی با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در حین دور زدن در منطقهی سرمزرعه برای حرکت از یک مسیر به مسیر بعدی و به تبع آن افزایش بازدهی مزرعهای میباشد. در این مقاله با استفاده ازالگوریتم ژنتیک، الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی در مزرعهی مستطیلیشکل شبیهسازی شده است، و در نهایتاین الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است به طور میانگین حدود 05 % در مسافت غیرمفید طی شده، صرفهجویی نماید.

Authors

فروغ کیهانی نسب

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

ترحم مصری گندشمین

عضو هئیت علمی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

غلامحسین شاهقلی

عضو هئیت علمی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مزیدی، م.، عباسپورد، م.ح.، آق خانی، م.ح. 1393. بررسی امکان ...
  • مصری گندشمین، ترحم. 1394 _ مکانیزاسیون صنایع کشاورزی (استراتژی‌ها و ...
  • Bakhtiari, A.A., H. Navid, J. Mehri, D.D. Bochtis. 2011. Optimal ...
  • Bochtis, D.D., and S.G. Vougioukas .2008. Minimising the non-working distance ...
  • Bochtis, D.D., S.G. Vougioukas, H.W. Griepentrog, N.A. Anderson. 2008. Effect ...
  • Bochtis, D.D., S. G. Vougioukas, and H. W. Griepentrog .2009. ...
  • Choset, H., and P. Pignon. 1997. Coverage path planning: _ ...
  • Jin, J., and L. Tang. 2010. Optimal coverage path planning ...
  • Keicher, R., and H. Seufert. 2000. Automatic guidance for agricultural ...
  • Ryerson, A. E., and Q.Zhang. 2006. Vehicle path planning for ...
  • نمایش کامل مراجع