فروغ کیهانی نسب - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
ترحم مصری گندشمین - عضو هئیت علمی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
غلامحسین شاهقلی - عضو هئیت علمی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

انجام عملیات کشاورزی مکانیزه در مزرعه بدون حرکت ماشین امکانپذیر نیست و ماشینهای زراعی به منظور پوشش کل مزرعه مجبور به تبعیت از یکی از الگوهای حرکتی موجود میباشند. یکی از مشکلات اصلی الگوهای حرکت متداول در مزرعه، اتلافزمانی دورزدن در انتهای مزرعه است که تاثیر شگرفی در کاهش بازده مزرعهای خواهد داشت. الگوهای سنتی مختلفی برای نحوه- ی حرکت ماشین در مزرعه به کار گرفته میشود که از جمله میتوان به الگوی تردد پیوسته، مارپیچ، دور تا دور و بلوکبندی اشاره کرد. تمام این الگوها در راستای کاهش مقدار مسافت غیرمفید طی شده هنگام دور زدن سر مزرعه ابداع شدهاند. هدف از اینپژوهش، کاهش مسافت غیرمفید طیشده توسط ماشینهای کشاورزی با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در حین دور زدن در منطقهی سرمزرعه برای حرکت از یک مسیر به مسیر بعدی و به تبع آن افزایش بازدهی مزرعهای میباشد. در این مقاله با استفاده ازالگوریتم ژنتیک، الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی در مزرعهی مستطیلیشکل شبیهسازی شده است، و در نهایتاین الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است به طور میانگین حدود 05 % در مسافت غیرمفید طی شده، صرفهجویی نماید.

الگوریتم ژنتیک، الگو حرکت سر مزرعه، برنامهریزی مسیر، مسافت غیرمفید