ارتقاء سامانه موزع یک چیزل سیدر با بهره گیری از فناوری مکاترونیک جهت کشت درکشاورزی حفاظتی

سرش چرخ زمین سبب عدم دقت در ریزش بذر توسط کارندهها میشود. این سرش ناشی از گشتاور زیاد روی محور چرخ،درگیری نامناسب چرخ باز زمین، وجود بقایای گیاهی و ناهمواریهای موجود در مزرعه میباشد. استفاده از سامانه مکاترونیکجهت دوران موزع، موجب حذف گشتاور اعمالی ناشی از سیستم انتقال نیروی مکانیکی بر روی محور چرخ و بهبود یکنواختی ریزش بذر میشود. این سامانه شامل موتور الکتریکی به عنوان محرک موزع، دو انکدر برای سنجش سرعت پیشروی و سنجشپس خورد دوران محور موزع و مدار کنترل برای پردازش داده ها میباشد. سرعت کارنده توسط یک انکدر نصب شده بروی چرخزمین اندازهگیری , پردازش و اعمال ضرایبی بر روی آن توسط مدار کنترل، به صورت یک ولتاژ برای موتور راه انداز محور موزع فرستاده می شود. و انکدر دوم بروی محور موزع صحت دوران محور را را اندازه گیری می کند. در آزمایشات صحرایی به منظورایجاد شرایط مختلف سرش از دو نوع چرخ زمینی )فلزی آج دار و لاستیکی( همچنین سه سطح پوشش بقایا گندم )بدون بقایا، 05 بقایا و 05 %( و سرعتهای 4و6و8 کیلومتر بر ساعت به عنوان تیمار استفاده گردید. و میزان ریزش بذر مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج بدست آمده نشان داد که سیستم انتقال نیروی مکاترونیکی باعث بهبود در دقت ریزش بذر به ترتیب 0 درصد ) با چرخ لاستیکی( و3/5 درصد با چرخ فلزی اجدار( نسبت به روش مکانیکی شده است. سایر نتایج بیانگر آنست که میزان ریزش درانتقال نیروی مکاترونیکی در سطوح مختلف بقایا و سرعتهای 4 و 6 کیلومتر بر ساعت تقریبا برابر میزان هدف ) 125 کیلوگرم در 4 درصد کاهش در میزان ریزش به / هکتار( میباشد. اما با افزایش سرعت به 0 کیلومتر بر ساعت و پوشش 05 درصد بقایا حداکثر 0 وجود میآید. در مقابل در سامانه انتقال نیروی مکانیکی کاهش بیش از 15 درصد میباشد

Keywords:

بقایای گیاهی , چیزل , سرش چرخ , کارنده , مکاترونیک