محمود سلطانی فیروز - گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - عضو هئیت علمی گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، پ دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
سیدسعید محتسبی - عضو هئیت علمی گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، پ دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
حسین مبلی - عضو هئیت علمی گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، پ دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران

در سالهای اخیر، مصرفکنندهها تمایل بیشتری به خرید محصولات فراوری شده نسبت به محصول خام نشان میدهند. یکی ازمراحل فراوری بستهبندی میباشد. در این تحقیق، یک سامانه نظارتی SCADA برای کنترل و پایش فرایند بستهبندی سبزیجاتتازه مبتنی بر تکنیک بستهبندی اصلاح شده توسعه داده شده است. سامانه SCADA بر روی یک ماشین بستهبندی ساخته شده در دانشگاه تهران پیادهسازی شد. حسگرهایی که در سامانه استفاده شده است شامل: حسگر LM35 ، حسگر فاصلهسنج، حسگرتشخیص موقعیت جک، حسگر القایی، حسگر و حسگر دبی گاز تزریقی میباشد. عملگرها نیز شامل اینورترها، شیرهای برقینیوماتیک، شیرهای کنترل جریان گاز تزریقی، کلید قطع و وصل الکتروموتورها و کلید قطع و وصل المنت فکهای دوخت می- باشد. برای توسعه سامانه SCADA از نرمافزار Citect و برای ایجاد ارتباط مناسب بین Citect و PLC از درگاه RS232 استفادهشده است. در عرض بستهبندی بیشینه خطای بین مقدار تنظیمی SCADA و مقدار واقعی، میانگین قدر مطلق خطا و مقدارRMSE به ترتیب برابر با mm ، 8 mm 2/69 و mm 3/44 به دست آمد. برای ارتفاع بستهبندی بیشینه خطای بین مقدار تنظیم شده در SCADA و مقدار واقعی، میانگین قدر مطلق خطا و مقدار RMSE به ترتیب برابر با mm ، 11 mm 3/33 و mm 4/35 به دستآمده است. با مقایسه مقادیر واقعی و مرجع سرعت تسمه نقاله مقدار بیشینه خطا m/s 1/11 ، مقدار میانگین خطا m/s 1/1119 ومقدار RMSE برابر m/s 1/1136 به دست آمد. در بخش تزریق گاز نیز حداکثر خطا، میانگین قدر مطلق خطا و RMSE به ترتیب برابر با lit/min ،1/99 lit/min 1/335 و lit/min 1/995 بوده است.

اتمسفر اصلاح شده، سبزیجات تازه، کنترل نظارتی و اکتساب داده، ماشین بستهبندی