بررسی تأثیر اعداد بیبعد بر عملکرد هیدرودینامیکی رباتهای زیرآبی مستقل با استفاده از شبیه سازی عددی سه بعدی

در سال های اخیر ربات های زیرآبی مستقل نقش فراگیری در اکتشافات و تحقیقات زیرآبی داشته اند. این ربات ها به طور معمول بدنه ای اژدر شکل و خط جریانی دارند و برای مأموریت های با مسافت های طولانی درنظرگرفته می شوند چراکه به دلیل نیروی درک اندکشان می توانند به سرعت های بالا دست پیدا کنند و مسافت های طولانی را پوشش دهند. به هر روی، همواره در بررسی عملکرد هیدرودینامیکی ربات های زیرآبی مستقل تنها بر یک عدد بی بعد تأکید شده که آ عدد نیز عدد رینو دز است. در این مقاله ابتدا اعداد بی بعد موثربر تحلیل هیدرودینامیکی ربات های زیرآبی مستقل با استفاده از تئوری پی باکینگهام معرفی می شود. سپس با انتخاب یک مدل ربات زیرآبی مستقل بدون ملحقات به -بررسی تأ ثیر هر یک از این اعداد بی بعد بر عملکرد این ربات های زیرآبی مستقل با استفاده از روش های عددی پرداخته می شود. همانطور که ملاحظه خواهد شد، با توجه به تئوری پی باکینگهام رهار عدد بی بعد بر عملکرد هیدرودینامیکی ربات های زیرآبی مستقل موثر خواهند بود که - شناخت کامل آنها و بررسی تأثیر آن ها بر هیدرودینامیک ربات های زیرآبی مستقل می تواند در درک هیدرودینامیک ربات های زیرآبی مستقل و بهبود عملکرد آن ها تأ یر به سزایی داشته باشد.

Keywords:

ربات های زیرآبی مستقل , بررسی عددی , عملکرد هیدرودینامیکی , آنا یز ابعادی