طراحی سیستم کىترل برای میرایی حرکت کوپل هیو و پیچ شناور اثرسطحی

در این مقاله طراحی سیستم کنترل با استفاده زا روش رگلاتور مربعی خطی LQR و روش کنترل خطی PID برای میرایی حرکات هیو و پیچ شناور اثر سطحی انجام شد. شناور اثر سطحی در شرایط دریایی طوفانی عملکرد دریامانی بهتری نسبت به کاتاماران مشابه و طراحی سیستم کنترل نقش خیلی مهمی برای بهبود عملکرد این شناور در شرایط دریایی مختلف دارد. از اینرو این شناور امروزه کاربردهای وسیعتری مثل بازبینی توربینهای باد، انتقال بارو.. نسبت به شناور کاتاماران دارد. وجود حرکات هیو و پیچ منجر به مشکلات زیادی در این شناور مثل نوسانات کابلستون Cobblestone می شود به گون ای که در تمامی کاربردهای طراحی یک سیستم کنترل کارآمد امری اجتناب ناپذیر است در این مقاله برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحی شده نتایج برای دو شرایط امواج منظم فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ ارزیابی شد. نتایج نشان داد که روش رگلاتور مربعی خطی یک روش کارآمد برای میرایی حرکات کوپل هیو و پیچ است و در تمامی شرایط دریایی ارزیابی شده قادر به میرایی بالای حرکات پیچ و هیو می باشد.

Keywords:

شناور اثر سطحی , حرکات کوپل هیو و پیچ , رگلاتور مربعی خطی , روش PID