محمدرضا محمودیان - مهندس کنترول ،اتوماسیون صنعتی اصفهان ایران
حمیدرضا نیکبخت - کارشناسی ارشد کنترل اتوماسیون صنعتی گلپایگان ایران

دراین مقاله یک کنترل کننده تحمل پذیر عیب FTC++برای جبران عیب های داخلی موتور سنکرون آهنروبای دائم PMSM §طراحی شده است برای رسیدن به این هدف یک کنترل کننده مد لغزشیSMC**هدف کنترول میدانی را برای PMSMخود یک کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاش و عدم و عدم قطعیت است اما این کنترل کننده در برابر محدوده ای از اغتشاش ها مقاوم بوده ونمی تواند هدف کنترل حلقه بسته مطلوبی را در حضور اغتشاش های ناشی از عیب داخلی برایPMSM ایجاد کند از این رو یک رویتگر مد لغزشی SMO†† که قابلیت بازسازی اغتشاش های عیب را دارد با SMCترکیب میشود حاصل این ترکیب باعث میشود تا SMCدر برابر محدوده زیادی از اغتشاش ها مقاوم شود و پایداری کنترل حلقه بسته PMSMرا تضمین کند پایداری سیستم کنترل حلقه بسته کلی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف بررسی شده و نتایج شبیه سازی در متلب عملکرد مناسبFTC را برابر PMSMنشان میدهند

موتور سنکرون آهنربای دائم ،کنترل کننده تحمل پذیر عیب ،مدهای لغزشی ،باز سازی عیب ،غیب،کنترل میدانی