کاربرد روش های بهینه سازی کلاسیک و هوشمند در تنظیم بهینه کنترل کننده LQR سیستم چند متغیره هلیکوپتر 3 درجه آزادی
Publish place: The first national conference on electrical engineering of the Young and Elite Researchers Club
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,141
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJCEE01_107
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
دینامیک های هلیکوپتر سه درجه آزادی به صورت غیر خطی در نظر گرفته شده و به صورت متقابل به هم وصل شده اند. به منظور کنترل این سیستم، در این مقاله یک کنترلگر تنظیم کننده مربعی خطی (LQR) برای کنترل سیستم هلیکوپتر آزمایشگاهی اعمال شده که پارامترهای بهینه آن بوسیله روش های بهینه سازی مختلف شامل روش کلاسیک برنامه ریزی مربعی متوالی (SQP) روش بهینه سازی توده ذرات (PSO) و الگوریتم ژنتیک (GA) بدست آمده و مقایسه شده است. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده LQRSQP با در نظر گرفتن خروجی های سیستم شامل زوایای حرکت و ارتفاع با اعمال ورودی غیر از پله در مقایسه با روش LQRSQP و LQRGA از نظر سرعت و دقت عملکرد بسیار خوبی داشته است.
Keywords:
خطی سازی , سیستم های چند متغیره , کنترلگر تنظیم کننده مربعی خطی , برنامه ریزی درجه دوم متوالی , الگوریتم بهینه سازی توده ذرات , الگوریتم ژنتیک
Authors
سید محمد علم الهدائی
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
آصف زارع
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
سعید بلوچیان
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :