تخمین سریع مدل سه بعدی و جابجایی دقیق خودرو در صحنه، برای استفاده در مقاصد نظارتی و ثبت تخلف

در این مقاله به مسئله تخمین مدل سه بعدی - خودرو از طریق تک تصویر، با فرض کالیبره بودن دور بین و بدون نیاز به آموزش اولیه پرداخته شده است. نوآوری این مقاله ارائه یک تابع برازش مقاوم جهت استخراج مدل تغییر پذیر سه بعدی خودرو در یک ساختار تکراری مبتنی بر ژاکوبین میباشد. تابع پیشنهادی بجای تطبیق نقاط و یا پاره خطهای تصویر مدل با تصویر ورودی، از اطلاعات موجود در یک ناحیه اطراف هر خط از مدل استفاده مینماید. همچنین، به دلیل تعریف تابع برازش به شکل خطای برازش و در نتیجه علامتدار بودن تابع معرفی شده، میتوان از ژاکوبین تابع برازش جهت تعلیم مدل استفاده نمود که منجر به افزایش سرعت روش پیشنهادی و عدم نیاز به مشتقگیری مجدد از تابع برازش میگردد. ارزیابی عملکرد روش ارائه شده به دو شکل ارزیابی دقت تخمین پارامترهای مدل و دقت تخمین جابجایی، بوسیله استخراج سرعت خودرو، انجام شده است. نتایج ارزیابی نشان میدهد که روش ارائه شده می- تواند پارامترهای مدل سه بعدی را از روی تصاویر نظارتی با واریانس خطای کمتر از 5 درصد، در مدت زمان کمتر از یک ثانیه، اندازهگیری نماید.

Keywords:

تابع برازش , تخمین سرعت خودرو , تخمین مدل سه بعدی , ثبت تخلف , نظارت بر ترافیک