طراحی صفحه هوشمند بازی چکرز و حرکت مهره ها به وسیله بازو با سه درجه آزادی
Publish place: ششمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 608
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMAA06_027
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
این مقاله معرف ربات چکرز باز است. یک ربات با سه درجه آزادی که میتواند بهصورت سختافزاری بازی دارای صفحات مخصوص را در مقابل یک انسـان و در محیطهای گوناگون اجرا کند. از لحاظ تاریخی اسـتفاده نامحدود از کاربرد رباتیک در بازیهایی با صـفحاتمخصوص ثابت کرده است که اینگونه از سیستمها دارای چالشهای مناسبی برای ساخت یک بستر آزمایشی و با مقیاس کوچک برایپیشـبرد این علم میباشـند. ربات چکرز باز شـامل حسگرهای نوری قرار گرفته در زمین بازی میباشـد که افت ولتاژ در خروجی این حسگر، به معنی قرار گرفتن مهره در مقابل آن اســت. همچنین این ربات دارای الگوریتمهای مقایســهای نیز میباشــد تا به صــورت اتوماتیک مهرهها را پیدا کرده، نوع آن را تشــخیص دهد و در نمایشــگرها به نمایش در بیاورد. بهعنوان یک مورد اســتفاده هنگامیکهحریف ربات، حرکتی را به اشـتباه انجام دهد سـ یسـتم که به قوانین بازی هوشـمند میباشـد از این تضاد آگاه شده و خطا را بهصورت گرافیکی بروی یک نمایشگر که در کنار زمین بازی قرار دارد به نمایش در آورد.
Keywords:
Authors
سینا زارعی
گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
سیدامیرعباس علومی
گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
محمدحسن زارع میرک آباد
گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :