بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک
Publish place: کنفرانس بین المللی چشم انداز 2020 و پیشرفت های تکنولوژیک مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 440
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EECIT01_019
تاریخ نمایه سازی: 5 اردیبهشت 1396
Abstract:
مسیله مکان یابی ربات های متحرک از جمله مسایلی است که مورد توجه محققین قرار گرفته است. هدف از انجام این پژوهش بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک می باشد. لذا در گام اول، ابتدا اطلاعات کلی در خصوص ربات ها و متدهای مختلف در مکان یابی بیان شده است. در گام دوم به بررسی توان مندی ها و محدودیت های استفاده از روش فیلتر کالمن جهت مکان یابی ربات متحرک پرداخته شد و در پایان تحقیق بعد از تجزیه و تحلیل داده های به دست آمده به این نتیجه رسیدیم که استفاده از روش فیلتر کالمن جهت مکان یابی، بر روی یک ربات که هیچ اطلاعاتی از محیط ندارد و برای اولین بار در یک محیط قرار می گیرد، گزینه مناسب و با خطای کم می باشد. همچنین این روش صحت و کارایی مناسب آن را برای کاربردهای رباتیک تایید می کند.
Keywords:
Authors
حامد خسروی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- الکترونیک دیجیتال، دانشگاه صنعتی شریف، پردیس تهران، ایران
امیرعلی اکبر خیاط
دکتری مکانیک- رباتیک و کنترل، استادیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه صنعتی شریف، پردیس تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :